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RaspberryPi RS-232麻烦: 我在Pi上使用RS-232线与激光测距仪进行通信。我已经使用minicom以19200的波特率测试了两者之间的通信（因为这是LRF的波特率并且无法更改），并且它工作正常。虽然写下LRF任何命令（由单个字符组成并按’enter’）可能需要多次尝试才能生效，但双向通信效果很好。但是，当我开始使用C代码编程以使用RS-232进行读写时，它的一半工作。这是我正在使用的代码： #include #include #include #include //SETUP UART0 int main(){ int uart0_filestream = -1; int loop; int i; int isError=1, rx_length; unsigned char rx_buffer[256]; useconds_t micro=3000; uart0_filestream = open(“/dev/ttyAMA0”, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if(uart0_filestream == -1) printf(“ERROR: Unable to open UART\n\n”); else printf(“UART open\n\n”); struct termios options; tcgetattr(uart0_filestream, &options); options.c_cflag = […]

通过恒定长度遍历数组的访问时间: 我想测量缓存的速度（我问了一个问题），所以我写了这段代码： #include #include #include const int mod = 100000007; volatile int f[100000007]; volatile int *p; int main() { FILE *f1; f1=fopen(“CacheTest.txt”,”w”); for(int l=1;l<=100000;) { clock_t st,ed; st=clock(); int now=0; for(int i=0;i=mod) now-=mod; } ed=clock(); double extime=(double)(ed-st)/CLOCKS_PER_SEC; st=clock(); now=0; for(int i=0;i=mod) now-=mod; } ed=clock(); double cost=(double)(ed-st)/CLOCKS_PER_SEC; fprintf(f1,”length %d costs %f seconds access time:%f\n”,l,cost,cost-extime); printf(“length %d […]

如何使用Python写入硬件中的寄存器？: 我有一个C函数，通过打开设备描述符（nf10）可以完美地读/写硬件寄存器。我正在尝试使用Python做同样的事情。我能够读取寄存器，但我无法写入寄存器。为什么我不能写？有没有更好的方法来对硬件中的寄存器进行读/写操作？相关的Python代码： #! /usr/bin/env python import os from fcntl import * from struct import * SIOCDEVPRIVATE = 35312 NF10_IOCTL_CMD_READ_STAT = SIOCDEVPRIVATE + 0 NF10_IOCTL_CMD_WRITE_REG = SIOCDEVPRIVATE + 1 NF10_IOCTL_CMD_READ_REG = SIOCDEVPRIVATE + 2 def rdaxi(addr): f = open(“/dev/nf10”, “r+”) arg = pack(“q”, int(addr, 16)) value = ioctl(f, NF10_IOCTL_CMD_READ_REG, arg) value = […]

读取STM32 MCU的SPI数据寄存器的值: 有很多类似的问题，但似乎都没有相同的问题。我正在将STML4 MCU连接到6轴传感器（LSM6DS3）。我已经成功地在I2C中实现了所有function，但是想要SPI的额外速度（以及DMA，如果我可以使这些第一步工作……）。因此，对于第一步，我试图读取设备的WHO_AM_I寄存器（ 0x0F ），该寄存器应以0x69回复。这是代码： uint8_t who = 0; // Sanity check/debugging aid should get 0x5D who = 0x43 + 0x1A; // Set SS low GPIO_WritePin (GPIOB, LL_GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET); // while tx buffer is in use, wait while (!LL_SPI_IsActiveFlag_TXE(SPI1)); // Send READ command to the WHO_AM_I register (SPI1->DR) = 0x8F; // while […]

哪里可以从可编程硬件开始？: 我已经想要在相当一段时间内至少学习一些关于编程硬件的想法，并且我想在这里要求得到一些起点。我是一个有着Delphi和Objective-c经验的合理成熟的程序员，但从来没有听过设备端口/中断（我甚至不知道术语），更不用说编写一个硬件了。从我希望能够做的开始，购买带有2,3或10个按钮的简单套件通过USB将设备插入我的电脑按下按钮后，收听设备并编写一些代码以执行某些操作。我认为这是一个很好的起点，任何人都有指向硬件的指针或我如何开始这个？

模拟Fn + F11按键: 你能告诉我如何在笔记本电脑上模拟按键Fn + F11吗？我是否必须写一个驱动程序，或类似的东西？该平台是Windows XP Pro SP3。编程语言是C / C ++。目的是创建一个程序，允许通过GUI更改启用/禁用一些只能使用此热键关闭/打开的硬件设备。 IDE是Visual Studio 2010

分段故障如何在内部工作（内核/硬件）？: 从广义上讲，我想知道内核（或CPU）如何知道进程试图访问它缺少权限的内存位置，以及称为MMU的神秘硬件如何帮助实现这一点。特别是：在我看来，MMU对操作系统内核的内存管理模型（分页，内存区域，进程地址空间……）是不可知的（我认为Linux和Windows页面不完全相同，因为例如，如果我错了，请纠正我。但是，我的CPU如何确定当前代码是否可以访问位置x ？它如何向内核发出信号？

C-to-hardware编译器（HLL综合）: 我尝试对所有C-to-hardware编译器进行调查/历史记录。对于所有不了解它们的人：他们采用C代码然后将其转换为某种硬件描述语言（如VHDL或Verilog），然后可用于生成硬件（通常它被映射到FPGA – 但我不仅限于此，ASIC作为目标也很好）。我已经收集了一些（+关于它们的信息）。所以我的问题是：你知道其他任何编译器（如果有的话，有任何引用，指针，有关它们的信息）？到目前为止我的清单： AutoESL Bach-C（夏普） C2H（Altera） C2R（Cebatech） C2Verilog（CompiLogic / C Level Design / Synposys） Carte / MAP（SRC电脑）级联（CriticalBlue）现金（卡内基梅隆大学，匹兹堡） Catapult-C（Mentor Graphics） CHC（Altium） CHiMPS（华盛顿大学（西雅图）/ Xilinx /很快商业？） C-to-Verilog（海法）同志（TU Braunschweig EIS + TU Darmstadt ESA） CVC（日立）网络（NEC）代达罗斯（Uni Amsterdam，Uni Leiden） DIME-C（Nallatech） eXCite（YXI） FP-Compiler（Altera） FpgaC（OpenSource） GarpCC（Callahan，加州大学伯克利分校） GAUT（UBS-UniversitätFrancreich） Handel-C（Celoxica） Hthreads（堪萨斯大学） Impulse-C（脉冲加速技术） Mitrion-C（Mitrionics） DWARV（代尔夫特理工大学） NIMBLE（Synopsys，EIS Braunschweig） […]